В 1961 году вышел первый сборник стихов «Корабли выходят на орбиты». Затем последовали многочисленные публикации прозаических произведений. Повести и рассказы Владимира Гусенкова были переведены и изданы в Болгарии и Японии. Известен он и как составитель книги рассказов и очерков Ярослава Гашека «Вино лесов, вино земляничное». // На книге есть автограф Владимира Павловича Гусенкова: «Диме, другу по перу и по дружбе с уважением автор. 19/X 61 г.»